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执行器是一个控制系统中非常重要的组成部分，其主要作用是将控制信号转换为机械动作或物理动作的执行装置，执行器接收来自控制器或处理单元的控制信号，并根据这些信号执行相应的操作或动作，执行器通常由驱动装置和传动装置组成，通过驱动装置产生的力量或能量来驱动传动装置，从而实现各种机械动作的执行。
执行器的概念可以理解为一种将电能、气压能、液压能等形式的能量转换为机械能的装置，在各种机械设备和系统中，执行器扮演着将理论控制和实际操作联系起来的桥梁角色，它们不仅接收来自控制器的指令，而且将这些指令转化为实际的物理动作，从而完成各种任务和目标，执行器的性能和质量对于整个系统的运行和性能至关重要。
执行器的主要作用是根据控制系统的指令，将电能或其他形式的能量转换为机械运动，从而驱动机械设备完成各种操作和任务，它们在自动化控制系统中扮演着至关重要的角色，确保系统的正常运行和性能的实现。
